Robotul este capabil să le ofere pacienţilor ajutor pentru a-şi îmbrăca halatele. Maşinăria nu este ajutată de nicio cameră video care să o ghideze în jurul pacientului, ci se bazează pe forţele pe care le simte în timp ce ghidează haina de pe braţul pacientului, în jurul cotului şi pe umăr.
Robotul a reuşit să înveţe singur această mişcare, într-o singură zi, după ce a analizat mai bine de 11.000 de simulări ale acestei manevre de îmbrăcare. Unele dintre exemple erau perfecte, iar altele erau dezastruoase – simularea aplica prea multă forţă pe braţ. Datorită acestor variaţii, reţeaua neurală era capabilă să estimeze forţele necesare pentru îmbrăcare. Într-un fel, simulările au ajutat robotul să înveţe cum e să fii omul care este îmbrăcat.
După ce a trecut prin toate simulările, robotul PR2 a început să-i îmbrace pe oamenii aşezaţi în faţa sa. ”Cheia succesului este că robotul gândeşte întotdeauna în avans”, spune Charlie Kemp, profesor asociat la Georgia Tech and Emory University. Acesta spune că robotul se gândeşte ce s-ar întâmpla dacă ar trage de halat într-o anumită direcţie, dacă braţul pacientului ar putea fi afectat de forţa aplicată.
Articolul integral pe CAPITAL