Potrivit postului de radio B92, Milinković a sărit marţi de pe o parcare a aeroportului. Tragedia a avut loc în faţa ministrului adjunct al afacerilor externe Zoran Vujić. Deocamdată, cauzele actului disperat rămân necunoscute.
Înainte să ocupe postul de reprezentant al Serbiei la NATO, Milinković a fost ambasador la Bruxelles şi la Viena. Soţia lui a fost înştiinţată şi a plecat imediat spre Bruxelles. Milinković are un fiu.
