În 1987, după cinci morţi şi 271 răniţi în accidente de maşină, Audi a rechemat 250,000 de vehicule, pe baza unor presupuneri că modelul Audi 5000 avea probleme cu acceleraţia. În următorii ani vânzările Audi au scăzut dramatic cu 83%: de la nivelul record de 74,061 unităţi în 1985, la 12,283 unităţi în 1991. Producătorul auto a avut parte de prima revenire în 1993, când a fost lansată o campanie TV, care promova modelele Cabriolet decapotabile la preţul de 39.000 de dolari. Vânzările au sărit cu 7% până la 8 miliarde de dolari în 1994 şi cu 23 % până la 10 miliarde în anul următor.