Taxa auto pentru autovehicule la prima inmatriculare a fost introdusa pentru prima data la 1 ianuarie 2007, imediat dupa aderarea Romaniei la Uniunea Europeana. La acea vreme, taxa de prima inmatriculare se calcula in functie de trei variabile: vechimea masinii, tipul de catalizator (euro) si capacitatea cilindrica a masinii.
In data de 9 iunie 2016, Curtea Europeana de Justitie a declarat timbrul de mediu ca fiind ilegal, in procedura Vasile Budisan impotriva Administratiei Finantelor Publice Cluj.
