Deşi formată în urma fuziunii firmelor deţinute de Gottlieb Daimler şi de Karl Benz în 1926, marca Mercedes exista deja. Încă din 1902, Emil Jellinek, un concesionar Daimler, şi-a botezat maşina pe care o vindea “Mercedes”, după numele fiicei lui.
Fuziunea a dat naştere unui logo care combină în mod abil semnele distinctive ale firmelor celor doi pionieri ai automobilului. Centrul logoului era o stea cu trei ramuri, reprezentativă pentru Daimler: în tinereţe, i-a trimis soţiei sale o carte poştală reprezentând casa sa plasată pe o stea, pe care a scris: “Această stea îmi va lumina uzina, simbolizând prosperitatea”. Cele trei braţe reprezintă universul unde sunt concepute motoarele lui Daimler: pe pământ, pe apă, în aer. Autorul stelei a plasat coroana de lauri traşi de logoul Benz, reprezentând succesul asupra competiţiei. Ulterior, s-a renunţat la coroana de lauri, din dorinţa de simplificare a logoului.
