Obiectivele comisiei se referă la „înglobarea în cuprinsul Codului de procedură penală a modificărilor adoptate prin Legea 253/2013 de punere în aplicare a Codului de procedură penală, modificarea textelor în raport cu deciziile Curții Constituționale, emise începând cu 2014, și prin care s-au admis excepții de neconstituționalitate pentru articolele din Codul de procedură penală, punerea în acord a deciziilor pronunțate de CCR prin care s-au declarat neconstituționale texte din Codul penal, punerea în acord a rapoartelor GRECO cu prevederile Codului penal și Codului de procedură penală”.

Din comisie fac parte 23 de parlamentari, Florin Iordache urmând să-i aibă colegi pe Eugen Nicolicea,  Adrian Țuțuianu și Robert Cazanciuc din partea PSD, Alina Gorghiu și Cătălin Predoiu de la PNL și Dorin Bădulescu de la PMP.  La conducerea comisiei, pe lângă președintele Iordache,  se vor afla Marton Arpad (UDMR) și Ioan Cupșa (PNL) ca vicepreședinți și Steluța Cătăniciu (ALDE) în funcția de secretar. USR urmează să-și desemneze un vicepreședinte.